Kamensky intraprese inizialmente la carriera letteraria, ma le recensioni negative dei suoi primi lavori lo scoraggiarono. Dopo un incidente aereo quasi fatale, nel 1911 abbandonò l’aviazione e tornò a dedicarsi alla letteratura, diventando una delle figure di spicco del futurismo russo. Insieme a Vladimir Majakovskij e David Burliuk partecipò alla tournée futurista in Russia del 1913-1914. Negli anni Venti prese parte alle attività del gruppo LEF di Majakovskij. Le sue poesie di cemento armato, tra gli esperimenti più originali del futurismo russo, combinavano composizione visiva e linguaggio poetico. Nel 1948 fu colpito da un ictus che lo lasciò paralizzato fino alla morte, avvenuta nel 1961.